桁车式提耙刮泥机驱动采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保障输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转安稳；行车式刮泥机操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。
桁车式提耙刮泥机卷扬机构的驱动装置、驱动轴、绳筒、轴座、钢丝绳等组成，在驱动轴设有两个不同径不同旋向的绳管，即刮泥升绳筒与撇渣升降绳筒，由钢丝绳一端连接于撇渣机构，经过两组绳筒的维绕，另一端与刮泥机构连接，在同一驱动轴的作用下，使两组机构分别起到升、降的目的；即当顺向行驶时，刮泥板被提出，同时撇渣板自然放下，进行单向撒渣；到另一端后，逆向行驶时，刮泥机自动放下，同时撇渣板自然被提离池面80mm 以上，进行单向刮泥；卷扬机构的控制依靠无触点接近开关控制。
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